多数父母认为，性教育就是告诉孩子有关性交、怀孕和生育的“真相”，即解释与孕育代有关的过程以及对性的感受。其实所谓“性认知”，应当是从孩子对个人及他人（包括自己的身体和别人的身体）的认知开始；也就是说，是从个体有了生命以后，父母怎样搂抱、抚触、呵护和刺激他的态度，以及父母彼此如何相对开始的。
父母抚触、搂抱孩子的方式，以及父母间的亲昵接触，都是传递性的最原始信息。一旦孩子能理解别人的意思了，就可以开始跟他谈到性。
孩子发问时正是时候
心理学家建议，或许对孩子的身体所发出的一个字眼，就已经是进行了一种教育。告诉孩子，他们的身体是上天所赐予的珍宝，阴茎与阴道同身体中的其他器官并没有任何区别；无论是何种体型、肤色，基本上都是美好的。这种健全的意识，将可以为日后青春期及青年期的性认知奠定正确的基础。
通常孩子到了四五岁，不但会对自己的身体感到好奇，也会想认知他人的身体。当他看到别人的身体和自己的不同时，就会想知道原因。至于身体各部位及其功能，应该给予明确的解释，同时冠上正确的名称。如果在你自己的成长过程中，性是个隐讳的问题，这时你可能就得求助于书报、杂志或图书馆了。